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HQ-400S は、ソナー、温度センサー、姿勢、位置決め、コンパスおよび他のコアセンサを一体化したポータブルマルチビームシステムであり、各種機器の取り付けやキャリブレーションが不要な設計です。河川や湖沼の地形、河川の断面、ダム貯水池容量、浚渫工事など、その他の水中３次元計測に使用されます。